Magatzem d'Ars va ser fundada l'any 1970 en un col·legi de Barcelona.
El seu funcionament com companyia estable de teatre
s’inicià l'any 1976 amb l’estrena de "El Retaule del flautista" de Jordi Teixidó
L'any 1980 fundà amb altres companyies el certament de teatre infantil “Viatgem en teatre”, que es celebrà durant 6 anys a Barcelona
L'any 1976 es va crear un grup d’animació que va treballar en aquest camp fins 1985.
A l’actualitat disposem de quatre companyies que treballen els diferents camps teatrals.