El Cau de l’ Unicorn neix l’ any 1.994 a la Masia “Can Pedro” de Sant Jaume dels Domenys (Tarragona), quan un grup d’ actors del Penedès, conjuntament amb un grup d’ Artesans de l’ Escola d’ Arts i Oficis del Penedès, s’uneixen per crear l’espectacle “El Fantasma Mentider”. L’ any 1.995, es produeix l’estrena d’aquest espectacle a Vilafranca del Penedès i es canvien les instal•lacions a una altre Masia més espaiosa: Can Jaume Macià, de Les LLambardes (Torrelles de Foix) (Barcelona). L’Any 1.996 s’hi grava “Artesanos del divertimento”, una sèrie de TV, adreçada al mercat hispano-americà que s’estrena a la “Fira Audiovisual de Cannes” l’any 1.997 amb molt bona acollida per part de les Televisions Canadenca, Australiana i Japonesa. L’any 1.998 s’estrena l’espectacle “EUREKA!!!” dins de la programació del Festival Internacional de Titelles i objectes de Barcelona. - L’any 1.999 la companyia es trasllada a les actuals instal•lacions (A Canaletes –Cabrera d’ Anoia – ) (Barcelona). - Fins l’Any 2.002 ambdós espectacles han “girat” per quasi totes les Comunitats Autònomes i per una vintena de Festivals Nacionals e Internacionals. - El Maig del 2.002, s’estrena “LA VIA LÀCTIA” dins de la MOSTRA DE TEATRE INFANTIL I JUVENIL DE LA XARXA a IGUALADA. - L’any 2.003 la Companyia es nomenada per els PREMIS ARC (Associació de representants, promotors i managers de Catalunya) . També el 2.003, “LA VIA LÀCTIA” rep el “Premi del Públic al millor espectacle de la Temporada” a Palau de Plegamans. (Puntuació mitjana del públic 9’3 sobre 10). - El maig del 2.005, es nomenat per els premis “Millors 2.004” convocats per el Teatre Metropol y per l’Ajuntament de Tarragona. - El febrer del 2.006, es nomenat per la XlV Edició dels “Premis Teatro de Rojas” convocat per el Teatro de Rojas de Toledo, com a Millor Espectacle Infantil i Familiar de l’ any 2.005.