Inglaterra está dominada por el malvado príncipe Juan. Robin Hood, el héroe que robaba a los ricos para repartir sus fortunas a los pobres, junto con Fray Cuck y los proscritos del bosque de Sherwood (little John entre ellos), organiza una rebelión para terminar con las fechorías de príncipe Juan y poder así casarse con Lady Marian, retenida en palacio contra su voluntad.
Toda la acción está entrelazada entre canciones, luchas, duelos de espada, trucos de magia, acrobacia y malabarismos, consiguiendo un ritmo vertiginoso y apasionante.